René II, duc de Lorraine et de Bar, cède à son oncle Jean batard de Vaudémont, en récompense pour ses services à lui rendus lors du siège de Nancy et de la glorieuse journée du 5 janvier 1477, la seigneurie de Florennes et de Pesche, au pays de Liège, à tenir en fief de l'évêque de Liège