En armure toutes pièces, coiffé d'un bassinet à visière relevé, cimé d'une fleur de lis, le duc galope vers la droite, une épée à la main. Son bouclier porte les armes écartelé de Touraine et de Bourgogne, à l'écusson de Flandre en abîme. le pourpoint est armorié de même et se termine par de larges manches flottantes à bords découpés. le cheval est couvert d'une housse de mailles, garnie d'une housse d'étoffe aux armesducales inversées. la tête de l'anima est protégée par un chanferin métallique recouvrant sa nuque. Au-dessus de l'arrière-train de l'animal sont disposés deux écus portant respectivement les armes de Bourgognes-Comté et d'Artois.