En armure toutes pièces, coiffé d'un bassinet à visière relevée, ceint d'un tortil et cimé d'une fleur de lis double et orné d'un volet court, le duc galope vers la droite, épée en main. Son bouclier porte les armes écartelées : aux 1 et 4, de Tourraine, au 2, de Bourgogne parti de Brabant, au 3, de Bourgogne parti de Limbourg, sur le tout de Flandre. Le pourpoint et porte les mêmes armes, tout comme la housse du cheval dont la tête est cimée de trois plumes. Au-dessus de l'arrière-train de l'animal sont disposés trois écus portant respectivement les armes de Namur, Bourgogne-Comté et Artois. Le cavalier galope sur un terrain au naturel où s'ébattent de petits animaux. Quatre briquets complètent la composition.