André-Dauphin de Bourgogne hérite des droits de sa mère, Béatrice d'Albon, fille et héritière de Guigues V, sur les comtés d'Albon et de Vienne. Le surnom de Dauphin, surnom dynastique des comtes de Vienne lui est attribué dès 1193, associé ou nom au prénom André, mais uniquement comme un cognomen, non comme un titre.