L'écu de Bourgogne-moderne, écartelé de Bourgogne-ancien, timbré d'un heaume cimé d'une fleur de lis double et accosté, à dextre, des écus de Flandre et de Bourgogne-Comté; à senestre, d'Artois et de Rethel. Dans le champ : PM, MP et PM initiales de son nom et de celui de sa femme Marguerite de Flandre