En armure toutes pièces, coiffé d'un bassinet à visière relevée, cimé d'une fleur de lis, le duc galope vers la droite, une épée à la main. Son bouclier porte les armes écartelées de Touraine et de Bourgogne, à l'écusson de Flandre en abîme. le pourpoint est armorié de même et se termine par de larges manches flottantes à bords découpés. le cheval est couvert d'une housse de mailles, garnie d'une housse d'étoffe aux armes ducales inversées. la tête de l'animal est protégée par un chanfrein métallique recouvrant sa nuque. Au-dessus de l'arrière-train de l'animal sont disposés deux écus portant respectivement les armes de Bourgognes-Comté et d'Artois.

La légende est disposée sur une large banderole.