En armure toutes pièces, coiffé d'un bassinet à visière relevée, orné d'un volet et cimé d'une fleur de lis, le duc galope vers la droite, épée à la main. Son bouclier porte les armes écartelées : aux 1 et 4, de Touraine , au 2, de Bourgogne parti de Brabant, au 3, Bourgogne parti de Limbourg, à l'écusson de Flandre en abîme. Armoriée le pourpoint se termine par de longues manches à bords découpés. le cheval est couvert d'une housse aux armes inversées. Une croix de saint André est gravée sous le bras droit du cavalier.

La tête du cheval est protégée par un chanfrein métallique. Trois écus, disposés au-dessus de l'arrière-train de l'animal, portent respectivement les armes de Namur, de Bourgogne-Comté et d'Artois. Dans le champ sont gravés cinq briquets. Le tout est inscrit dans une frise circulaire de fleurs de lis.