En armure toutes pièces, coiffé d'un bassinet à visière relevé, ceint d'un tortil et cimé d'une grande fleur de lis, le duc galope vers la droite, une épée à la main. Il tient un bouclier aux armes écartelées de Touraine et de Bourgogne, à l'écusson de Flandre en abîme. Le pourpoint armorié présente de grandes manches flottantes aux bords découpés. Le cheval est recouvert d'une housse de mailles, elle-même garnie d'une housse d'étoffe aux armes ducales inversées. La tête de l'animal est protégée par un chanfrein métallique recouvrant la nuque. Au-dessus de l'arrière-train de l'animal sont gravés deux écus portant respectivement les armes de Bourgogne-Comté et d'Artois.