L'abbaye est fondée par le roi Childebert I^er en 558. Jusqu'en 754 elle porte le nom de Sainte-Croix-et-Saint-Vincent. Les premiers moines venaient de Saint-Symphorien d'Autun. Pillée à plusieurs reprises par les Normands au IX^e siècle, l'abbaye fut reconstruite une dernière fois à partir du XI^e siècle ; le chœur actuel fut achevé et consacré par Alexandre III en 1163.

Il s'agit d'une abbaye d'hommes.