Marié à Isabeau de Bonney qui lui apporte ainsi la seigneurie de Bonney. Ils ont cinq enfants : Simon de Joinville, seigneur de Beaupré (1361-1386), Agnès de Joinville, Catherine de Joinville, Anseau (ou André) de Joinville (décédé vers 1410) et André II de Joinville, seigneur de Bonney et de Poligny (décédé en 1405)