Issu d'une branche cadette de la maison d'Armagnac, Arnaud d'Aux de Lescout, après avoir fait ses premières études à Agen, étudia le droit à Orléans, puis à Bologne.

Arnaud d'Aux présida notamment le procès de l'ordre des Templiers, et le procès de canonisation de saint Thomas d'Aquin. Jean XXII, successeur de Clément V, le maintint à son poste de camérier et lui conserva son titre de camerlingue jusqu'en 1319.

Le 30 juillet 1318, Arnaud d'Aux inaugura la collégiale de La Romieu (Gers) dont il avait, dès 1312, envisagé la construction. Il ne devait pas jouir longtemps de son palais gascon, car il mourut en Avignon le 24 août 1321.