Charles VI manifesta sa première crise de folie en 1392. La direction du royaume fut alors assurée par un conseil de régence composé des oncles du roi : le duc de Bourgogne Philippe le Hardi, Jean Ier de Berry et Louis Ier d'Anjou, ainsi que de son cousin Louis II de Bourbon et de la reine Isabaut de Bavière. A ce conseil se joignit également l'unique frère de Charles VI, Louis Ier d'Orléans, assassiné en 1407 sur ordre de duc de Bourgogne, Jean-sans-peur.