Raoul n'était pas un Carolingien. Mort sans héritier, la couronne revint à Louis IV d'Outre-Mer, de la dynastie carolingienne.

Il est fils de Richard II de Bourgogne dit "Le justicier" (858/921), duc de Bourgogne, et d'Adélaïde de Bourgogne. Il épouse Emma de France (894/934), fille de Robert Ier, roi des Francs (860/923) et soeur d'Hugues le Grand (898/956), duc des Francs et père d'Hugues Capet. Il est le père de Louis, mort en 934.Il est prénommé "Rodolphe" dans les anciens textes latins.