Fils de Ferri II de Vaudémont (ou de Lorraine), baron de Lambesc, comte de Vaudémont, sire de Joinville et de Yolande d'Anjou, duchesse de Lorraine, duchesse de Bar (1428 - 1483). Époux de Jeanne d'Harcourt puis de Philippe de Gueldre (1464 - 1547). Père de Charles, François, Antoine de Lorraine, duc de Lorraine et de Bar, duc titulaire de Gueldre (1489 - 1544), d' Anne, de Nicola, d'Isabelle, de Claude de Lorraine (ou Claude de Guise), comte puis duc d'Aumale, comte puis duc de Guise (1496-1550), de Jean III de Lorraine, cardinal (1498 - 1550), de Louis de Lorraine, évêque de Verdun et comte de Vaudémont (1500 -1528), de Claude, de Catherine et de François