En armure toutes pièces, couverte d'un pourpoint aux manches flottantes, coiffé d'un bassinet à visière relevé, orné de volets flottant et cimé d'une grande fleur de lis, le duc galope vers la droite, en brandissant une épée, dans un paysage champêtre. La tête du chaval, protégée par un chanfrein fait de plaques métalliques est cimée d'une fleur de lis. le corps de l'animal est couvert d'une housse de mailles sur laquelle sont ficées des bandes d'étoffes décorées des armoiries ducales inversées. Le bouclier porte l'écartelé de Touraine et de Bourgogne, trois écus placés au-dessus de l'arrière-train du cheval portent respectivement les armes de la Bourgogne-Comté, de l'Artois et de la Flandre. On aperçoit dans le champ plusieurs lettres P pour Philippus, tandis que des marguerites au naturel disposées de part et d'autre de la tête du cheval, emblématisent le nom de la duchesse.